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            工業機器人身上使用的自動控制系統

            時間:2021-04-07 點擊次數:

            機器人自動化是一項快速進步的技術。僅僅幾十年,工業機器人就成為全球工廠的普通設備。工業機器人不僅可以克服惡劣環境對生產的影響,減少人工使用,保證工人的安全,還可以幫助工廠節約生產成本,提高生產效率,保證產品質量。

            工業機器人是一種多自由度的機械裝置,可以自動工作,根據自己的動力和控制能力實現各種功能,由機械部分、傳感部分、控制部分等3個部分構成,這3個部分分為6個子系統。分別如下

            驅動系統:在每個關節的運動自由度上設置驅動裝置,使機器人運動。

            機械結構系統:由主體、手臂、終端操作器三部分組成。每個大件都有一定的自由度,形成多自由度的機械系統。手臂一般由上臂、下臂、手腕組成。終端操作器是直接安裝在手腕上的重要部件,可以是雙指或多指的指甲,也可以是涂裝槍、焊槍等。

            感應系統:在內外環境中獲取有意義的信息,提高機器人的機動性、適應性和智能性。

            環境交互系統:實現機器人與外部環境設備的聯系與協調系統。

            人機交互系統:人與機器人聯系,參與機器人控制的裝置。

            控制系統:根據機器人的操作指令程序和從系統反饋的信號,控制機器人的執行器完成指定的運動和功能。

            你知道工業機器人使用什么樣的自動控制系統嗎?

            列出了工業機器人常用的自動控制系統。

            二維視覺系統。

            二維視覺是從檢測運動物到傳送帶零件定位等各種任務的攝像頭。許多智能攝像頭可以檢測零件,并幫助機器人確定零件的位置。機器人可以根據收到的信息適當調整工作。

            3D視覺系統

            三維視覺系統必須有兩個不同角度的相機或激光掃描儀來檢測物體的第三維度。例如,零件的釋放是利用三維視覺技術檢測物體,制作三維圖像,分析并選擇最佳的方法。

            力傳感器/扭矩傳感器系統。

            如果視覺系統給機器人眼睛,力/扭矩系統會給機器人帶來觸覺。機器人使用力/矩形傳感器來感知末端執行機構的力。通常,力/扭矩系統位于機器人和夾具之間,所有反饋給夾具的力都在機器人的監控中。只有通過組裝、人工指導、教學、力量限制等應用,才能實現強/扭矩系統。

            碰撞檢測系統。

            該系統形式不同,主要用于為操作人員提供安全的工作環境,最需要與機器人合作。一些系統可以是觸覺識別系統,通過柔軟的表面感知壓力,向機器人發送信號,限制或停止機器人的運動。

            一些系統可以直接內置于機器人中。一些企業使用加速器反饋,另一些企業使用電流反饋。當機器人感覺到異常力時,它們就會觸發緊急停止,以確保安全。

            如果你想讓工業機器人與人合作,你必須先找到人員安全的方法。這些系統有多種形式,從攝像頭到激光,目的是告訴機器人周圍的情況。有些安全系統可以設置為,當某些人出現在特定的區域/空間時,機器人會自動減速運行。如果人員繼續靠近,機器人就會停止運行。最簡單的例子是電梯門激光安全系統。當激光檢測到障礙物時,電梯門會立即停止返回,以避免碰撞。

            深圳市力準傳感技術有限公司是測力傳感器、扭矩傳感器、稱重傳感器、柱式傳感器的專業制造商,也是集生產、銷售、售后為一體的綜合性技 術型企業。

            主要產品有多個品種的稱重、測力、壓力、扭矩傳感器等千余款產品。稱重范圍小到幾克,大到1000多噸;產品適用于各種惡劣環境。

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